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El primer episodio parte en el desierto de Huacachina, en la zona de Ica, Perú. Desde allí, montando camellos, con vestuario de beduinos y sufriendo los rigores del desierto, los 16 participantes, iniciaron su travesía con varios desafíos que definieron quiénes de ellos serán señores y quiénes serán sirvientes.